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      云南9萬(wàn)公里輸電線路實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢
      來(lái)源:新華社 發(fā)布時(shí)間:2023-03-06

      無(wú)人機(jī)從梅里雪山升起,避開空中障礙物,對(duì)輸電線路進(jìn)行巡檢并拍照……近日,在云南省迪慶藏族自治州德欽縣,無(wú)人機(jī)對(duì)35千伏永德(德欽到明永)線路完成自主巡檢。這標(biāo)志著云南35千伏及以上輸電線路實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋,9萬(wàn)公里輸電線路均可采用無(wú)人機(jī)自主巡檢。

      微信圖片_20230306163343.jpg

      無(wú)人機(jī)在梅里雪山巡檢(2022年11月17日攝)。新華社發(fā)

      “傳統(tǒng)人工巡檢100公里需要20天,而無(wú)人機(jī)只需要4天。”南方電網(wǎng)云南電網(wǎng)公司工作人員介紹,以前人工巡檢,爬一座山要花費(fèi)兩三個(gè)小時(shí),有時(shí)一天只能巡檢一座基塔?,F(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)自主巡檢,實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸電線路巡視不上塔、不爬山,一鍵飛行就可以巡視到位、收集數(shù)據(jù),降低了作業(yè)人員的高墜和觸電風(fēng)險(xiǎn)。


      同時(shí),無(wú)人機(jī)自主巡檢效率比無(wú)人機(jī)人工飛行提升5倍至10倍,巡檢成本降低50%以上,有效解決了云南地形地貌和氣候復(fù)雜條件下,輸配電架空線路的巡檢問(wèn)題。


      據(jù)介紹,輸電線路自主巡檢主要基于三維激光點(diǎn)云技術(shù),無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載三維激光雷達(dá)設(shè)備,按規(guī)劃航線自動(dòng)巡檢,在自動(dòng)飛行過(guò)程中避開障礙物,并對(duì)巡檢部位自動(dòng)拍照;配電線路自主巡檢基于建筑信息模型(BIM)技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)采集精確的桿塔三維坐標(biāo),通過(guò)專業(yè)軟件預(yù)設(shè)飛行高程和拍攝點(diǎn)位,在架空線路上方自動(dòng)飛行拍照和錄像,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)一鍵啟動(dòng)式的自主巡檢。


      云南山高谷深,海拔高差大,從最低數(shù)十米至最高6000多米,電網(wǎng)超過(guò)80%輸電線路位于高山大嶺地區(qū)。南方電網(wǎng)云南電網(wǎng)公司介紹,采用無(wú)人機(jī)自主巡檢,電網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)更高效、更安全、更智能,減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率。

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